Жүрөгүндө өз - бул эмне? Уюштуруу, орнотуу жана Ан- иштеши

Көптөр суроо: жүрөгүндө өз - бул эмне? Классикалык жүрөгүндө өз структурасы бир мотор, ханан сенсорун, үч-чынжырдуу башкаруу системасын (жөнгө салуу орду, ылдамдыгы жана учурдагы) камтыйт.

түзмө-түз "кул", "жардамчысы", "жөнөтүүчү" деп которулган сөз "жүрөгүндө өз", латын келип чыгышы "кулу" болуп саналат.

түзмөк инженердик тармагы көмөкчү компоненттери (машина курал менен тоют пассионардык роботтун, ж.б.) болуп чыкты. Бирок, кырдаал өзгөрдү, Ан- негизги максаты өз кулдарына ишке ашырууга болот.

шарттуу качан жүрөгүндө өз орнотуу учурда негиздүү inverters жетиштүү так жөнгө салат.

жогорку сапаттагы инструменттерин колдонуу жабдууларды, аткарууну жогору болушу керек.

Бул макалада аны эмне жана ал кантип иштейт жүрөгүндө өз жөнүндө билүүгө болот.

аппараттын колдонуу чөйрөсү

Бүгүнкү тапта дүйнөдө башкарма инженердик бардык аймактарында күчтүү орунду алган жерде, механизмин иштеп чыгуу бир топ түрдүү. Ошол эле учурда азыркы жеке кумарлары менен камтыган.

Ал эмне жүрөгүндө өз түшүнүшү үчүн, аппараттын көлөмүн билүү зарыл.

жабдууларына тактык дизайн сближены камтыган өнөр жай технологиясы жогорку тактык менен жана машина инструменттери. Алар бургулоо жабдууларын, ар кандай транспорт системалары жана көмөкчү мүнөздө механизмдерин минип жатышат.

төмөндөгү багыттар боюнча ашык кеъири пайдаланылган түзүлүштөр:

• кагаз даярдоо жана топтоо;
• металл өндүрүшү;
• obrabatyvanii материалдар;
• транспорттук жабдууларды чыгаруу;
• Жыгач өнөр жайы ;
• курулуш материалдарын өндүрүү.

унаа үстүнө жүрөгүндө өз

ар кандай өндүрүүчүлөрдүн машина Жүктөөлүү үчүн кошкучтарды көптөгөн моделдер бар. мисалы, "Avtozebra" ата мекендик өндүрүүчүлөрдөн Ан- Жүктөөлүү катары аппараттын мүмкүнчүлүгүн карап көрөлү. түзмөк орус унаалар үчүн иштелип чыккан, бирок ал гана эмес. Мисалы, машине "Рено Логан" колдонулушу мүмкүн.

Колдонуучу пикир боюнча, бул долбоор ы¾гайлуу экендигин сунуштайт. Бул машиненин сооронуч берет, тулку ачылып-жабылган жүргүзүү.

Аспап унаа ички же орнотулган кнопкалары тарабынан көзөмөлдөнөт негизги неги сигналдаштыруунун.

инструменттин кең пайдалануу үчүн негиз

кошкучтарды көп пайдалануу үчүн негиз болуп төмөнкүлөр эсептелет:

• жогорку тактыкта жана туруктуу иш менен мүнөздөлөт контролдоо мүмкүнчүлүгү;
• ылдамдыкты контролдоо ар түрдүү;
• кийлигишүү үчүн кол тийбестик жогорку деңгээл;
• чакан өлчөмү жана аппараттын салмак.

Ан- иш принцип

Кандай түзмөк жатат? Жүрөгүндө өз иштеткенди принцип бир же бир нече системалык сигналдар кайтарым негизделген, объект өзгөрткөн. айдоочулук иш менен салыштыруу бар жуккан Output дисплей аппарат, киргизүү болуп саналат.

механизм өзгөчөлүктөрү

жүрөгүндө өз түзмөк эки негизги өзгөчөлүктөрү бар:

• дараметин жогорулатуу жөндөмдүүлүгү;
• пикир маалыматтарды программа.

Ампер каалаган чыгаруу энергия өтө жогору экенин, ой-ниети үчүн талап кылынат (тышкы булактан келип жаткан) жана анын куйма чен өлчөмү боюнча анча эмес.

Кайрылуу - сигналдар киргизилген жана андан чыгарылган учурда туура эмес, деги жабык укурук схемотехникасын, башка эч ким жок. Бул жараян көзөмөлдөө үчүн колдонулат.

Ошондуктан түздөн-түз жол багытта энергетикалык жибергич жана карама-каршы багытта корутундусу - так контролдоо үчүн зарыл маалыматтарды жибергич.

Тамак-аш жана түзмөк туташтыргычы Pinout

иш жүрөгүндө өз принцип радио-көзөмөлүндө Ырасталыштар колдонсо болот, адатта, үч дирижерлорго бар:

1. Билдиребиз. Бул тууралуу башкаруу кагуусун жугат. Эреже катары, зым ак, сары же кызыл түстүү.
2. Feeding. Анын күчү чен 4,8 6 V. Бул көбүнчө кызыл зым өзгөрөт.
3. Ground. Wire, кара же сур.

Өлчөмү диск

бөлүгүнүн өлчөмдөрү боюнча үч категорияга бөлүнөт:

• microactuators;
• стандарттык өзгөртүү;
• көп түзмөк.

кошкучтарды бар, өлчөмүнө жана башка көрсөткүчтөр, ал эми түрлөрү бардык түзмөктөрдө 95% ын жогору.

буюмдун негизги мүнөздөмөлөрү

жыгачында айлануу ылдамдыгы жана аракет: Ан- иши эки негизги параметрлери менен мүнөздөлөт. Биринчи мааниси секундалар менен ченегенде, бир убакта өлчөмү болуп саналат. кг / см күч менен бааланат, башкача айтканда, айлануу борборунан механизмдерин иштеп чыгуу аракетинде кандай деңгээл болуп саналат.

Жалпысынан алганда, бул көрсөткүч негизги жер аппарат көз каранды болуп, ошондон кийин гана аппаратынын колдонулган тиш берүү линияларынын жана компоненттерди саны.

Жогоруда айтылгандай, азыр көпчүлүк учурда 4,8 6 V. индекси тирешүүнүн иш механизмдерин чыгара тургандай, бул көрсөткүч 6 V. Бирок, бардык моделдер тирешүүлөрдүн бир катар ылайыкталган эмес. Кээде жүрөгүндө өз мотор 4.8 V же 6 гана (акыркы тарам өтө сейрек өндүрүлгөн) иштеп жатат.

Аналогдук жана санариптик өзгөртүү

Бир нече жыл мурун, бардык жүрөгүндө өз райондук окшош эле. Азыр ал жерде жана санариптик дизайн. алардын ишинин айырмасы эмнеде? Келгиле, расмий маалыматка кайрылып көрөлү.

Futaba компаниясынын акыркы он өз кулдарына болот көбүрөөк жакшы техникалык аткаруу менен айырмаланат деп отчет мурда ошондой эле кичине көлөмү, жогорку ылдамдыкта жана четки элементтерин индекси.

өнүктүрүү Акыркы этап - түзүлүштөрдүн пайда болушу боюнча санариптик негизде. Бул бөлүмдөр да жыйноочу типтеги кыймылдаткычтарында олуттуу артыкчылыктарга ээ. кээ бир кемчиликтерге карабастан.

Сыртынан десек аналогдук жана санариптик аппараттар. Айырмачылыктар гана Motherboard түзмөктөр боюнча чагылдырылат. санариптик чычкан бирдиги боюнча микросхемалардын ордуна алуучу сигнал талдоо көрүүгө болот. Ал кыймылдаткыч көзөмөлдөйт.

Толугу менен туура эмес аналогдук жана санариптик өзгөртүүлөр иштеп таптакыр башкача деп. Алар ошол эле кыймылдаткычтар, жол машиналары жана potentiometers болушу мүмкүн (өзгөрүлмө каршылыгы).

негизги айырмачылык келген алуучу белги жана кыймылдаткычтарды көзөмөлдөө иштетүү ыкмасы болуп саналат. жүрөгүндө өз бийликтин эки эле радио сигнал тарабынан камсыздалат.

Ошентип, ал ачык-айкын, жүрөгүндө өз болуп, ал эмне болот?

аналогдук өзгөртүүлөрдү иштеп принцип

натыйжасында аналогдук сигнал servomotor учурдагы абалына салыштыруу өзгөртүү, анда кыймылдаткыч күчөткүч, дисплей жараяны жыштыгын бир белгиленген абалда мотору кыймылы пайда секундасына 50 жолу кирген эмес. Бул жооп убакыттын минималдуу көрсөткүч болуп саналат. Сиз өткөргүчтү боюнча туткасын Россия болсо, анда жүрөгүндө өз кыска тагылган кире баштайт, алардын ортосундагы аралык 20 м / сек га барабар болуп калат. буурчак ортосунда эч нерсе кыймылдаткычын кирсе, сырттан таасири ар кандай багытта аппараттын ишин өзгөртө аласыз. Бул убакыт аралыгы "өлүк аймак" деп аталат.

санариптик долбоорлоо ишинин негизги

Digital түзмөктөр жогорку жыштык боюнча иштеген атайын иштеп колдонушат. Бул алуучу белги, жана мотор жыштыгы көрсөткүчкө башкаруу тагылган жөнөтөт секундасына 300 жолу иштетет. чалдыгуу көрсөткүчү кыйла жогору болгондуктан, жана буга канча тез жана жакшы орунду ээлейт. Бул оптималдуу жана борборго жогорку четки болуп саналат. Бирок, бул ыкма Бул долбоордо аналогдук механизми колдонулган батарея, батыраак чуркап түшүп, ошондой болот, энергия көп талап кылат.

Бирок, бир жолу санариптик моделине туш келген бардык колдонуучулар, аналогдук долбоору менен өзүнүн айырма деп, алар ары жалмап уланат эч качан ушунчалык.

жыйынтыктоо

Эгер керек болсо, Сиздин тандоо, санариптик кесиптештери болот:

• жогорку деңгээл токтому ;
• "Өлгөндөр зоналар" минималдуу саны;
• так деңгээл кызмат оруну;
• буйругу менен тез жооп берүү;
• Айлануу учурунда шахтасынын улантылып күч;
• жогорку бийлик деңгээл.

Эми сиз Ан- жана аны кантип колдонуу керектиги тууралуу эмне билебиз.