Бир "учкучсуз" деген эмне? жаңы УУАС Орусиянын баяндамасы жана милдети

"Учкучсуз деген эмне?" Деп ойлонуп, көптөгөн дээрлик албетте, бул суроонун жообун билбейбиз. Бул приборлор да эркек аары катары белгилүү болгон жана көп жакында гана жайылып жатат. Бирок, майда-чүйдөсүнө чейин, аларды карап кетүү.

учкучсуз деген эмне?

техника дээрлик дайыма калыбына же жогорку билимдүү жана жогорку адистештирилген адам ресурстарын trudnovospolnimy алмаштыруу мүмкүн болсо. Бул адамзат ушунчалык ынталуу тармагы болуп саналат, ошондуктан алдыга жылдырууга, келечекте алардын жыйынтыгы боюнча эл коопсуз иштей алат. Мисалы, атайын жарнак аппараттын Петрэус жасаган иштеринин бири болуп, алардын бири роботтор болуп саналат. Ошондуктан, учкучсуз кандай болот? Адатта учкучсуз деп аталган учак алыстан көзөмөлгө жатат, бирок бул терминдин жалпы түшүнүгү жок. Дрондорду сөзсүз учуп, ал эми алардын жалпы өзгөчөлүк адамдын жардамы жок эле же анын минималдуу кийлигишүүсү менен айрым милдеттерди ишке ашыруу боюнча биринчи орунда эмес. Ошондуктан, бир УУАС гана аскердик тарабынан колдонулат.

пайда жана өнүгүү тарыхы

алыстан башкарылган түзмөктөрдүн идеяны жазуучу болуп, жок, албетте, Никола Тесла. 1899-жылы, ал аларды кемесин иштетүү үчүн курулган көрсөттү. Анын идеялар 1910-жылы уланып, бир жаш бир америкалык, Charles Кеттеринг, кыймылдын жардамы менен иш алып турган аба кемесинин иштеп чыгууну көздөп жатат. Тилекке каршы, биз ал ишке ашкан жок деп айтууга болот.

Бул биринчи УУАС Британияда аскердик максатта 1933-жылы иштелип чыккан деген божомол бар. Бул үч түзмөктөрдүн Бирок, биплан калыбына колдонулган Анткени бир гана ийгиликтүү аяктады каттамы болуп саналат. Келечекте, акырындык менен жакшырып машина, алардын башкаруу жана контролдоо үчүн жаңы жолдор бар эле. Изилдөө жана өнүктүрүү иш-Экинчи дүйнөлүк согуш учурунда жана андан кийин да уланган. Дагы бир аз ийгиликтүү жыйынтыктар белгилүү "v1" жана "V2" көрүнүшү деп атоого болот. Окшош окуялар СССР болуп өттү.

гана аскердик максатта тышкары, учкучсуз учуучу аппараттар да келечектеги аскерлерди машыктырыш үчүн колдонулат. Бирок жарыша дагы деле туруштук бере албайт, ал эми негизги күчтөр душманды токтотуу мүмкүн курал иштеп келишет. кээ бир учурда, ал тургай, СССР учкучсуз өндүрүү жагынан лидер болуп калды. Бирок, андан кийин Америка Кошмо Штаттары алдыга чыгып, Шри-Ланка, анын учакты жоготуп менен согуш өтө чоң эле, анткени - аарылар куткаруу үчүн келди.

Анын алгачкы аскердик "табият" карабай, бир УУАС табылган жана анын жарандык максаты болгон. кыскартылган да кеңири таралган болуп учкучсуз, - анын кубаттуулугу, алар кыска жана күнүмдүк аты алды. Айтмакчы, бул жерде англис тилинде пилотсуз түздөн-түз, алардын иш-аракети менен байланыштуу - "жапан аары" же этиш "модалуу". Тастыктоо, ошондой эле жарандык радио аарылар мүмкүнчүлүктөрү көп, анткени, алардын өнүгүүсү үчүн кошумча дем берди. Бирок, ар бир алуучу үчүн роботтордун деле эмес, ошондуктан, өз өзгөчөлүктөрүнө керек. Ошондуктан, ал, учкучсуз таштап эмне суроо окшойт. Алар кандай болгон?

түрлөрү

эреже катары, эркектер өлчөмү жана контролдоо өзгөчөлүктөрү менен айырмаланат. Биринчи критерий боюнча 4 категориясы бар:

1. Микро. Бул топтун түзмөктөр 10 килограммга чейинки салмагы. Алар 1 километр бийиктикте бир саат бою үзгүлтүксүз учуу жөндөмдүү.
2. Mini. 10-50 кг, бийиктиги чектөө - 3-5 км, учуу мөөнөтү - бир нече саатка чейин. Бул категорияда Lighter түзүлүштөр, ошондой эле жарандык, анда карата колдонулушу мүмкүн - жок.
3. Орточо. 1 тонна массасы, учуу мөөнөтү - 10-12 саат, максималдуу бийиктиги - 9-10 км.
4. Heavy. 20 км бийиктиктеги качып күнгө чейин.

төмөнкүлөр болуп саналат, алардын иштөө өзгөчөлүгү менен айырмаланат:

• өз алдынча;
• автоматтык;
• алыстан башкарылуучу.

Кадыресе түзмөк

Стандарттык УУАС дизайн спутник багыттоо каражаттары, ошондой эле Гироскоп жана акселерометрин камсыз кылат. Мындан тышкары, аппарат программалоочу модулун болушу милдеттүү. алгоритмдерди жазуу үчүн жогорку даражалуу тилдерин эмгектенебиз: C, C ++, Modula-2, Оберон SA же Ada95.

Бирок, эгерде силер да оператор кээ бир маалыматты сактоо жана жөнөтүү керек, түзүмүнө төмөнкүлөр кирет эстутум модулун жана өткөргүчүн. Кайсы болбосун башка жабдууларды пайдалануу жараша кошулат. контролго аарылар да телеметриясын маалыматтардын буйрук алуучу жана жибергич үчүн жеткиликтүү.

дайындоо

учуп пилотсуз, зор топтому тарабынан пайдаланылышы мүмкүн болгон максаттар. Мындан тышкары, буга чейин аталган аскердик, алар абада сүрөткө, коопсуздук мониторинг жүргүзүү менен алектенген. Industries, мындай каражаттарды, алардын колунда бар, көп сандаган: .. Айыл чарба, балык чарбасы, токой коргоо, карталарды, энергетика, геология, курулуш, жалпыга маалымдоо каражаттары, ж.б. Азыртадан эле, иштеп ар кандай жүктөрдү учкучсуз жеткирүүнүн жардамы менен камсыз кылуу үчүн, ишенимдүү түзүү жолдорун издеп жатат алыскы райондордо менен байланыш жана натыйжада күйүүчү чыгымдарды кыскартуу жана айлана-чөйрөнү коргоо. Жыйынтыктап айтканда, бул жерде иш-милдеттерди жүзөгө ашыруунун кээ бир чыгаруучу суроо-талап катары абдан көп көйгөйлөр, бирок сунуштар жооп. Ошентип, мүмкүн болуучу абдан чоң болуп саналат.

сүрөт

Биз улам УУАнын кенен жайылтуу үчүн пайда болгон бир жаңы хобби керек. Бул абдан оор болду жетүү үчүн колдонулат бурчтан, сүрөттөрүн алуу жөнүндө болуп жатат. кичинекей камера менен пилотсуз Flying силер таптакыр башка көз караш менен тааныш кооз карап алып, жаңы жол менен көрүүгө мүмкүнчүлүк берет. Ал ийгиликтүү кызматкерлери таасирдүү журналынын эгидасы астында атайын сынактарга катышууга, мисалы, улуттук Geografic.

multicopter

көп учурда өз-өзүнчө, анткени структурасында айырмачылыктардын каралат учак бир категория бар. Чынында, учкучсуз quadrocopter карапайым учкучсуз башкача эмес, ал бир гана көбүрөөк сай системалардын номери - бул учурда төрт. Бул жарандык учкучсуз арасында абдан популярдуу болуп, бул структура болуп саналат. Бирок, негизги маселе, алардын учуу коопсуздугу эле, 0.5-1 километр бийиктикке чейин батареянын күтүлбөгөн жерден агып тартып, ал тургай, адилеттүү даярдоо түзмөк адамдарга зыян алып келиши мүмкүн, ошондуктан бир УУАС контролдоо боюнча атайын курстарды өтүп гана эмес, ошондой эле эмес, атайын эрежелерди сактоо сунуш кылынат.

Кызыктуу мисалдар учкучсуз

пайдалуу практикалык колдонмолор менен түзмөктөр арасында жер оюнчуктар жана оюн-зоок болот. Ошентип, бир нече жыл мурун, негизги өндүрүүчүсү ишенимдүү ойготкуч саат катары милдетин аткаруучу, Кайты пилотсуз пилотсуз киргизилген. ойгонгондо убакыт келип бир жолу, ал же аскер алыс учуп чуркап барып, жана абдан кайра уктап ишин кыйындатат гана аны кармап, болот эле өчүргөнгө шашам. Ошондо мындай бир аппарат гана жетиштүү деп Fancy карап, пайдалуу, бирок, ошондой эле кызыктуу болушу мүмкүн эмес.

Бир голландиялык сүрөтчү, мисалы, баштапкы quadrocopter даярдоо, машиненин алдына өлгөн мышыктын, сый-караш айтып чыкты. мал Wright бир туугандардын бири-урматына аты өмүр бою төрөп берген, ал эми 2012-жылы анын Scarecrow бурамалар өлүмү тиркелет жана бүт түзүлүшү учурдагы көркөм көргөзмөсүндө коомчулукка тааныштырылды кийин. Аракеттенүүчү аралашкан болчу, ал эми жарыялоо окуя кенен түзүлгөн. Ал эми мышык quadrocopter бул пилотсуз болсо - кыязы эмес, жакшы ой, ар дайым өз алдынча бир нерсе менен келүүгө мүмкүнчүлүк бар.

болушу

жарандык моделдердин сатуу боюнча чектөөлөр, жок, аскердик пилотсуз сатып алуу, албетте, абдан жеңил эмес, ийгиликке жетүү үчүн да, ошондой бийиктиктен сүрөттөрдү жана алып келет да, тааныш канаттуулар, жол абалды көрүп, же ушул каражаттар башка иш-милдеттерди пайдалануу эмес, эркин, аны ишке ашыра алат. Кээ бир энтузиасттар тиешелүү билимге ээ болсо, өз колдорун кылып көрүшөт. бир камера менен учкан пилотсуз куруу - эмес, кол өнөрчүлөр үчүн мынчалык оор бир ишти, өзгөчө учурда ар дайым бар, жакшы болсо, баалар кыйла демократиялык модели бар - орточо баасы болжол менен $ 300 түзөт. түзмө-түз адамдын колунда туура болот арзан үлгүлөр бар.

каршылаштары

түзмөк категория "УУАС / учкучсуз" Жакында эле кеңири таралган болуп жатканына карабастан, аны чектөөгө же бул түзмөктөрдүн тыюу салуу үчүн адамдар көп кампаниясы алды. Алар УУА, бир гана ашыкча ызы-чуу жараткан эмес, шаарды суу каптап, ал эми ошондой эле ушундай купуялыгын бузган, имараттардын терезелери аркылуу сүрөттөрдү жана пайда болот, алардын ордун талашып. каршы АКШда негизинен нааразы көрсөтүү жатканда, ал эми эркек аары ишин жөнгө салуучу мыйзамдар олуттуу сүйлөшүүлөр жүргүзүлгөн жок. Бирок, суроо-талап менен камсыз жараткан - Айрым өндүрүүчүлөр буга чейин бир радиуста учак бар экендигин аныктоо түзмөктөрдү сатышууда. сенсор түзмөк кыймылдын мүнөзүнө куштарга айырмаланат жана атайын үн, ошондой эле, ал жакка "конок", кандай кылуу керек? Ал Мырзасынан өзү үчүн чечим чыгарат.

өндүрүүчүлөр

биз "каршы пилотсуз" категориясына жөнүндө сөз кыла турган болсок, бул тармакта боюнча дүйнөлүк лидер болуп, эч кандай шек, Ысрайыл болот. Ал, албетте, негизги экспорттоочу болуп саналат, рейтинг, айрым эсептөөлөр, эл аралык рынокто болжол менен 40% боюнча. мисалы, АКШ жана Орусия аскердик-өнөр жай комплекси, көп үлүшү менен Өлкөлөр, аппараттардын биргелешип өнүктүрүү үчүн Израилдин агенттик келишим менен аяктады.

рыногунда дагы бир ири оюнчу Иран турат. Эксперттердин пикири боюнча, жергиликтүү өндүрүүчүлөрдүн акыркы өнүктүрүү Израилдин азыктары менен атаандаша толук жөндөмдүү. ар кандай максаттар үчүн моделдердин жетиштүү сандагы, аргентиналык аскерлери менен мактанат.

өнүгүү келечеги

Combat аарылар келечеги күмөн эмес - ар кандай учурда алар колдонулат. жарандык түзмөктөр үчүн, келечек мындан да кызык. EU-кредиттик мекемелер тарабынан түзүлгөн жалпыга жеткиликтүү маалымат боюнча, 2020-жылы, учкучсуз керектёё суроо-өнөр аркылуу таратылмакчы төмөнкүдөй: 45% мамлекеттик органдардын келип, 25% - бул өрт өчүргүч, 13% - айыл чарба жана токой чарбасы, 10% энергия, 6% алат - бир сын-пикир Жердин бети, ал эми калган 1% - байланыш жана радио уктуруу.

Бирок, азыр көп дизайн бюролоруна аарылар жеткирүү уюштурулду болот этери жөнүндө ойлонуп көр. экологиялык таза карамагына берүү үчүн жетиштүү кубаттуулугу жана батареясы менен көйгөй: Бул көп сандаган проблемаларды чечүү үчүн жетиштүү болушу керек. Ал эми жалпысынан, робот бул аймак келечектүү коюудан да көптү билдирет.

Россияда

Россияда, эски СССР мезгилинде өнүктүрүү жүзүндө өнөр башынан үйрөнүш керек болчу, ошондуктан же башка себептерден улам жоголгон үчүн мыйзамдуу эле. 2009-жылы УУА сатып алуу үчүн израилдик компаниясы менен келишим менен сыйланган, бирок кийинчерээк өз учкучсуз Россия иштеп чыгуу чечими кабыл алынды. Бул максатта Коргоо министрлиги 5 миллиард рубл бөлүп берген, бирок салымдардын күтүлгөн жыйынтык алып келе элек элек - түзмөк жөн гана сыноо программасы туруштук бере албайт.

2010-жылы, "Transas" компаниясы, ал буга чейин, мисалы, иштеп тажрыйбасы бар, айрыкча, бери, R & учкучсуз D тендерин утуп алган. ийгиликтүү өнүгүү боюнча мындан аркы иш-чаралар - белгилүү бир даражада кылдат маалымат. 2012-жылы ал "Orlan-10" деп аталган сынак моделдин ийгиликтүү аяктагандыгы жөнүндө белгилүү болду. бир нече көнүгүүлөр катышкан кийин үлгү боюнча жогорку рейтингге жана жакшы сын-пикирлер келип түшкөн аскердик, бирок бул түзмөк өнүктүрүү орус аарылардан бир нече багыттар боюнча да шок тапшырылат жана мүмкүн ийгиликтүү болуучу коркунучтарга каршы чек араларды коргоо жүргүзүлүп жатат деп, бир гана кыска-чөйрөсү үчүн арналган.

2014-жылы орто аралыкка УУАнын сыналышы керек болчу, ошондой эле прототиби учуу 10 тоннадан 20 тоннага оор. Ошондой эле, көрүүчүлөр пикирлер бир катар түшкөн чалгындоо комплекси "издөөчү", көрсөтүлгөн, бирок, жалпысынан абдан келечектүү деп таанылган. Ошондой эле Россия менен биргеликте, Ысрайыл менен ишканалардын биринде модели "Outpost" билдирди.

Бардык кыйынчылыктарга карабастан, өнөр жакшы мүмкүнчүлүгү бар, бирок, тилекке каршы, орус учкучсуз жарандык кесиптик кайра түрүндө жакынкы келечекте "экинчи шамал" менен алууга болбойт. жалпы калк үчүн машиналардын негизги өндүрүүчүлөрдүн жана али алдында эмес, бар.