Hand-колу өз колу менен: кантип жасоо керек?

Биз карап , өз колу менен бир робот колун үчүн кантип үчүн өнөр жай үлгүлөрү. Биринчи жалпы маселелер таасир этиши үчүн, андан кийин техникалык мүнөздөмөсү жыйынтыгы, маалымат жана аягында жана куруу боюнча.

Жалпысынан алганда, жана жалпысынан

Жалпысынан Бул аппараттын түзүү кандайдыр бир кыйынчылык туудурбашы керек. Сиз бул сапаты гана мүмкүн экени жөнүндө ой жүгүртүү керек механикалык кыймылдар, ал белгилүү бир физикалык көз карашынан ишке ашыруу үчүн кыйын болот, колу-колу менен милдеттерди аткаруу.

мүнөздөмөлөрү алып

Үлгү тиешелүү узундугу / бийиктиги / туурасы 228/380/160 миллиметр параметрлери менен мамиле кылынат. Салмагы робот колу, өз колу менен жасап, болжол менен 1 килограмм болот. зымдуу алыскы контролду башкаруу үчүн. Болжолдуу куруу жолу менен тажрыйба - болжол менен 6-8 саат. Эгерде жок болсо, анда күн, жума, кол-колу чогултулган үчүн алса жана ай менен алышат. Анын колуна жана мындай учурларда бири менен өз кызыкчылыгы үчүн башка эмне керек. кыймылы компоненттери үчүн колдонулган жыйноочу мотору. жетиштүү аракет, сиз 360 градуска жантайып турган түзмөк болот. Ошондой эле, жайлуулугу, мындай ширетүүдө темир жана Солдат стандарттык инструменттери тышкары, бул күнү камдоо зарыл:

1. Snipe аттиш.
2. Side Cutters.
3. Мукаддас бурагыч.
4. 4 батареялары менен Д. терип,

Алыстан башкаруу баскычтарын жана microcontroller колдонуп алыскы көзөмөл менен ишке ашат. Эгер иш зымсыз алыстан башкаруу жана көзөмөл үчүн келсе, колуна-манипулятор керек болот. Гана аппараттар (Capacitors, каршылыгы, транзисторлар) болот схемасын турукташуусу толуктоолор сыяктуу керектүү жана учурдагы наркын талап кылынган убакыт пункттарында аны жугат.

кичинекей бөлүктөр

түп саясый санын жөндөө үчүн, сиз өтүүнү колдоно аласыз. Алар жылмакай манипулятор колунун кыймылын кылам.

Бул зымдарды, анын кыймылын татаалдатууга эмес, кам көрүү үчүн, ошондой эле зарыл. ичинде аларды оптималдуу жол болуп калат. Ал эми бул жерде, мындай мамиле убакытты сактап калат баарын кыла алат, бирок, мүмкүн болгон айрым бөлүктөрүн же түзмөктү толугу менен көчүп-жылы кыйынчылыктарга алып келиши мүмкүн. Ал эми азыр болсо: кантип турналарды үчүн?

жалпы Building

Азыр биз бул роботтордун колу түзүүгө түздөн-түз иш. Биз базасы менен башталат. Бул бардык тараптан аппаратты айланып мүмкүнчүлүгүн камсыз кылуу зарыл. Жакшы чечим бир мотору менен айланганда диск сахнадан жайгаштыруу, болот. Бул эки багытта аласыз Ошентип, эки параметрлер бар:

1. эки системаларын орнотуу. Алардын ар бири белгилүү бир багытта бир кезегинде үчүн жооптуу болот. бир иш болгондо, башка менен эс ала турган абалда турат.
2. Бул эки багытта айланат болмок схемасы, бир кыймылдаткычын жөндөө.

Сиз тандаган жолдору кайсынысы сага толугу менен көз каранды. Кийинки негизги структура болуп саналат. эки "биргелешкен" иш жубатуу алуу үчүн зарыл. сахнага тиркелген ар кандай багытта бүгүшү үчүн мүмкүнчүлүк бериш керек, ал анын базасында жайгаштырылган кыймылдаткычы менен чечилет. Бир же бир нече түгөй кармай бөлүгүнө бүгөбүз сайтына жайгаштырылууга тийиш координаттар системасын туурасынан жана тигинен багытта түрткү болот. Кийинки Эгер мүмкүн болушунча максималдуу көп келсе, сиз билегинен кармап, ордуна башка кыймылдаткычын орното алат. Кийинки, абдан зарыл, ал робот колу болбой турган. Алардын өз колу менен кармоо аппаратты өзү үчүн. Мына, көп жактан бар. Сиз абдан популярдуу эки пул алышат:

1. Бир убакта бир гана кысуу жана объект тартып кысуунун бир эки бармагын колдонгон. Ошондой болсо да, адатта, чоң жүктү мактана албайбыз жөнөкөй ишке ашыруу болуп саналат.
2. бир адамдын колуна бир өрнөгүбүз түзүлгөн. Ошондо манжалары үчүн эсе / razgib ишке турган, бир мотору менен колдонсо болот. Бирок, көбүрөөк кыйын иштеп болот. Демек, машинасына бир манжаны байланыш жана өз-өзүнчө, аларды башкаруу мүмкүн эмес.

жеке моторлору жана алардын иштөө темпине таасир тийгизе турган, анын жардамы менен мындан ары да, алыскы жасоо керек болот. Сен жараткан өз колу менен бир робот колду пайдаланып, эксперимент баштайт.

Мүмкүн схемалык көрүүлөр алып

өз колу менен Hand-каруу- чыгармачыл божомолдорго көптөгөн мүмкүнчүлүктөрдү берет. Ошондуктан, силерге өз аппараттын ниетин түзүү үчүн негиз катары кабыл алынышы мүмкүн, кээ бир ашырылган каралган.

манипулятор тарабынан берилген ар кандай схема менен жакшыртса болот.

жыйынтыктоо

робот Маанилүү иш жакшыртуу боюнча дээрлик эч кандай чектөөлөр жок экенин көрсөтүп турат. Демек, көркөм чыгарма жаратуу келсе кыйын эмес. мындан ары жакшыртуу үчүн мүмкүн болгон жолдору жөнүндө сөз кылып жатып, кран белгилей кетүү керек. Алардын өз колу менен мындай бир аппарат оор эмес кылып, ошол эле учурда, ал чыгармачылык, илимий жана курулушка балдарды момпосуй мүмкүндүк берет. Ал эми өз кезегинде, бул сөзсүз, алардын келечектеги жашоосуна таасир этиши мүмкүн. кыйын өз колу менен турналарды жасап жатабы? Бул бир караганда туурадай көрүнүшү мүмкүн эле, бул маселе катары эмес. Бул муктаждык жип жана тиштери сыяктуу кошумча майда катышуусу жөнүндө болуп жатабы, ал аны айланса болот.