Жасалма түзүүгө робот Asimo, же ачылыш

жаңы технологияларды иштеп чыгуу боюнча эс кайрадан Жапония алдыда. 2000-жылы коомдук робот Asimo эсине киргизилген - тармактын адамдардын жүзүндөгү жана иш айырмалай, өз алдынча кыймылдай алат бир андроид. 2009-жылы, коноктор жеке колдонуу үчүн илим бул доменди сатып алган, ал ижара болуп саналат. -Берене жаңы адамдын мыкты досу жөнүндө көбүрөөк айтылат.

Баары эмнеден башталган?

түзүү идеясы бир Гуманоид роботту Жапон компаниясынын "Honda" менен иштеп келди. Asimo робот адам үчүн тура турган жардамчы кылып жараткан, ал эми азыркы Asimov биринчи прототиби өткөн кылымдын 80-жылы пайда болгон. компаниясы "Хонда", ошондой эле, соода, тастыкталган жана жетектөөчү кызмат ордун алган кийин, ал иштин аянты боюнча азырынча тийген болгон эмес бурду - эки буттап көчүп келет Гуманоид робот Android түзүү.

негизги идеясы жөнөкөй машина түзүү жана механизми, деп жөнөкөй иш-чараларды жүзөгө ашыруу жана адамдарга жардам берүү үчүн жөндөмүн өстүрүп алуу үчүн болгон жок.

түзүү тарыхы

Илимпоздор кадимки адам өз ара робот бир тегиздик боюнча өз алдынча гана эмес, жөндөмдүү болуш керек, ал эми ошондой эле тепкич менен шарттарды кененирээк диапазондо туруктуулукту жоготуу эмес, пайдалануу деп кооптонушат. Ошондуктан, бир адам сыяктуу калыптандыруу болуп саналат жана кынтыксыз расстояние технологияга ээ жардам берет.

20 жыл мурун, мындай роботтун кыйын болуп, көп убакытты талап кылат тапшырманы түзүү, ал эми "Хонда" компаниясы менен кетүүгө үлгүргөн. 1986-жылы, робот Asimo биринчи модель киргизилген. Ал жүрүшөт, ал эми жалгыз бир тегиздик жана өтө жай боюнча (1-кадам 5 секунд токтоп менен) болушу мүмкүн. ылдамдыгын жакшыртуу үчүн, илимпоздор, атайын "динамикалык басуу" деп аталган технология иштелип чыккан. Ал эми 2004-жылдын бештин айында, компаниянын "Хонда" бир ачылыш ыкма бар болчу - робот "Asimo" (макалада көрүүгө болот суроттору) иштете баштады. Буга чейин 2011-жылы роботтун түшүндүрүү версия автономдуу жүрүм-контролдоо дүйнөдөгү биринчи технологиялар менен жабдылган эле.

техникалык мүнөздөмөсү

Сиз робот Asimo 2000-жылы акыркы моделдин белгилерин салыштырып карасак, бул мүмкүн эмес экенин байкабай коюуга таптакыр жылыш. 2000-жылы ал 52 килограмм үлгүсүн салмагы көрсөтүштү. Анын бийиктиги 120 см, туурасы эле. - Ал 1,6 км / саат ылдамдык менен 45 см жүргөн иштете алган жок .. Мен 30 мүнөт никелден-суутек батерейкасы чейин иштеген. эркиндик градус, башкача айтканда, көз карандысыз кыймыл траекторияларын комплекси, 26 болгон.

акыркы модель олуттуу айырмачылыктар бар. Анын салмагы өсүшү 10 см чейин ёскён, ал эми 2 килограммдан аз болуп калды. Жөө басуу ылдамдыгы болжол менен 3 км чала баштады (2,7 км) / ч. робот 7 км / саат ылдамдык менен өнүгүп, ал эми 2014-жылы иштей алат. Бул эркиндик 57 даражага ээ жана саат акумуляторная иштөөгө көбүрөөк болушу мүмкүн.

иштешине

Asimo робот ар түрдүү иш-милдеттерди жүзөгө ашыруунун кенен спектрин бар:

• таанууну Object. кыналган камерага робот менен аны курчап турган объектилерди көчүп көз болот.
• Ал ишараттар түшүнөт. Чыныгы акыркы модель ишараттар чечмелейт. салам же коштошууга Кол алышып мүмкүн.
• айлана-чөйрөнү тааныды. робот жылып сен жана башкалар үчүн коопсуз болуп саналат. Мындай кадам, ал кулап эмес, аракетчил, анын жолунда турган кишини кууп экенин түшүнөт.
• Бул үн менен иштеп жатат. роботтун башчысы жана дене-чуусуна окшош системасы менен байланыштуу 8 алгычтар курду. Ал 80% так үндөрдү аныктоо болот. Мындан тышкары, Asimo сүйлөгөн сөзүндө үч агым тааный алышат, башкача айтканда, алар бир эле учурда үч адам эмне тууралуу сүйлөшүп жатканын түшүнүүгө болот (жол менен, бул бийликтин ар бир адамга жеткиликтүү эмес). робот үн келип каерде аныктап, башка ызы-чуу булактардан адамдын бөлүп, үн айырмалайт болот. Дагы бир робот анын атынан жооп берет, ал башка жакка баш тартса, ошондой эле үн менен жооп берет, сигналды же коркунуч көтөргөн.
• Көрүнүш таануу. Мындан тышкары, робот тааныш беттерди тааный алабыз. Ал эми 15 адам кабыл алат, ал эми адам деп таанылган эле дароо аты менен кайрылган.

соода чыгарылган

Жапон Asimo робот тармагына туташууга болот. Ал келгенин ээсине билдирүүгө жана ага түздөн-түз аларды узатып коюш үчүн кошо алат. Бирок, сатып алуу мүмкүн эмес, ал эми мындай ажырагыс жардамчысы. 2009-жылдар аралыгында болгону 100 роботтор бар эле. Ар бир Аасимди өндүрүү баасы болжол менен $ 1 млн.

Ар бир робот - бир оор кол эмгек, жана компания "Honda" массасынан максаты Android Market өндүрүү эмес, ал эми. Бирок, мындай сулуулук ижарага берилиши мүмкүн. 30-күндүк пайдалануу баасы 14 доллар турат.

мыкты жубайы

Asim бүгүн көтөрүп жана супермаркеттен арабаны түртүп нерселерди колдонуу, суусундуктар кызмат (атап айтканда, өз чай болот), эшикти ача алат. робот каалгып, ошондуктан, ал эмес, жарымы көздөгөн үчүн, бир нерсени адал же сабап, эмне жөнүндө кабатыр болбо. "Көкүрөк", орнотулган чалгынчылар дайыма жардамчысы абалы жана канча, ал дагы эле иштей алат жөнүндө эскертип турат. робот-колго өткөрүп текшерүүчү аркылуу көзөмөлдөнөт.

компаниясы "Хонда", маалыматты чогултуу жана талдоо боюнча айрым иш-аракеттерди жасоого жөндөмдүү деп акыл аныктайт. Бул түшүнүк боюнча, башкача айтканда, жасалма чалгын робот Asimo (сүрөттөр макалада келтирилген) тарабынан түзүлгөн. бир Гуманоид андроид хиттин интеллектуалдык жана физикалык жөндөмдүүлүктөр жакшыртуу. өз бир нече иш менен иштеши жасалма интеллект бир эмес, бир нече жыл талап түзүү үчүн да, Япония буга чейин изилдөө ушул тармагындагы алгачкы кадамдарын жасап калды.